[实用新型]一种自行式平板车用行走机构有效
| 申请号： | 201921937777.5 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211032159U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 苏希俭 | 申请（专利权）人： | 苏希俭 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区北*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种自行式平板车用行走机构，包括：电动万向轮、常闭式和常开式液压盘式制动器、液压站、总支架、制动器支架、回转盘、回转轴承、固定盘、水平制动器和电气控制系统。电动万向轮由一根车轮轴和两个轮胎式电动车轮组成。轮胎式电动车轮是一个外转子稀土永磁电动机：多片稀土永磁体用机械方法固定于轮辋内圆表面，构成电动机的外转子；车轮轴与固定架、铁芯、绕组，构成电动机的定子；通过高强度螺栓副、端盖和滚动轴承将外转子和定子连接；接通电源，轮胎和轮辋一起绕车轮轴旋转。两个车轮同向旋转，电动万向轮带动平板车行走；两个车轮反向旋转，电动万向轮在水平面内回转。两个车轮再同向旋转，电动万向轮带动平板车回转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自行 平板车 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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