[实用新型]一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置

摘要

本实用新型公开了一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，包括车体，车体底部的一侧和另一侧均安装有双轮支撑架，双轮支撑架的一侧安装有单轮支撑架，双轮支撑架的顶部安装有连接轴，双轮支撑架与车体通过连接轴活动连接，单轮支撑架的设置个数为两个，并呈中心对称分布，单轮支撑架与车体固定连接。本实用新型通过设置双轮支撑架、超声波探测器、摄像机、雷达、太阳能电池板和控制主板，解决了以往探测装置行走系统对路面状况的依赖度较高，在崎岖的路上难以通行，质心不稳定，质心前进方向的速度容易受到路况的影响，转向机构复杂给控制系统的设计带来困难的问题。