[实用新型]送料装置有效
申请号: | 201921942437.1 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN211594187U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 李东晓 | 申请(专利权)人: | 河南裕展精密科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G47/69 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 陈敬华 |
地址: | 451162 河南省郑州市航空港*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提出一种送料装置,包括:送料机构,用于传送物料;取像机构,设于所述送料机构上,用于获取所述送料机构上物料的图像,并根据所述图像获取所述物料的位置信息;物料暂存机构,设于所述送料机构的一侧;抓取机构,设于所述送料机构与所述物料暂存机构之间,用于依据所述物料的位置信息将所述物料由所述送料机构移载至所述物料暂存机构;仓储机构,所述仓储机构中设有料盘;及物料搬运机构,用于将所述物料从所述物料暂存机构移载至所述仓储机构的料盘中。上述送料装置能够精准地抓取物料,降低物料碰刮伤的风险,且提升了送料的效率。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
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