[实用新型]车辆轮式里程计及无人车有效
申请号: | 201921942494.X | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN210570724U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 信韧;廖青海;刘明;王鲁佳 | 申请(专利权)人: | 深圳一清创新科技有限公司 |
主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陆潘冰 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种车辆轮式里程计及无人车,车辆轮式里程计包括:刹车盘,用于安装在车轮上;刹车盘的外周壁上设置有多个凸齿,多个凸齿环绕刹车盘的外周壁均匀间隔分布;刹车钳,用于安装在车身上;刹车钳夹持在刹车盘的两侧;传感器,安装在刹车钳上;传感器与刹车盘的外周壁垂直对应设置,传感器用于感应刹车盘的外周壁上的凸齿。上述车辆轮式里程计,在对普通乘用车改装为无人驾驶车过程中,加装该轮式里程计时,只需要在刹车盘的外周壁上设置多个均匀分布的凸齿,并在刹车钳上加装用于感应凸齿的传感器即可,结构简单,加装方便;无需对车辆底盘有较大的拆卸装配过程,也不需要对底盘有较大的修整,省时省力,有效降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 车辆 轮式 里程计 无人 | ||
【主权项】:
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