[实用新型]一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，包括安装板、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述安装板的底部安装有第一伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有装置仓，且，所述装置仓内部的两侧安装有丝杆，所述丝杆的外侧设置有活动块，所述齿条的一侧连接有夹持板，所述齿条上方的夹持仓内轴承安装有第二转轴，所述夹持仓内部的顶部轴承安装有第三转轴，所述第三转轴的外侧安装有夹持杆。该基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，在夹持力足够时，能够自动停止继续增加夹持力，以及可以从物品的四边进行夹持抓取，可以避免仅仅从两侧进行夹持抓取需求的夹持力过大对物品造成损坏。