[实用新型]一种汽车搬运机器人和车轮搬运体有效
申请号: | 201921947628.7 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN211369716U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 吴昊 | 申请(专利权)人: | 怡丰技术有限公司 |
主分类号: | E04H6/24 | 分类号: | E04H6/24;E04H6/36 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐双 |
地址: | 中国香港科学园*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本实用新型提供一种汽车搬运机器人和车轮搬运体,汽车搬运机器人包括四个分离的车轮搬运体。四个车轮搬运体分别对应汽车的四个车轮,以共同搬运汽车。每一车轮搬运体包括:机器人主体、升降机构、承载机构、第一驱动装置、第二驱动装置、控制电路以及无线通讯系统。控制电路用于控制升降机构、第一驱动装置、第二驱动装置与无线通讯系统。通过第一驱动装置驱动机器人主体移动。通过升降机构对应抵顶汽车底部的承重位置以升起汽车。第二驱动装置驱动承载机构伸入汽车车轮的下方或离开车轮下方。通过无线通讯系统建立四个搬运机器人之间的通讯,以同步搬运或停放汽车。通过上述方式,本实用新型能够有效减小汽车搬运机器人体积,并能高效搬运汽车。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 搬运 机器 人和 车轮 | ||
【主权项】:
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