[实用新型]一种高集成度单轴传动机械手有效
| 申请号： | 201921948749.3 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN211103990U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘加文;时光 | 申请（专利权）人： | 扬州野马工业智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人： | 蒋羚 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高集成度单轴传动机械手，包括安装在底盘上的机械臂；底盘包括固定盘和转动盘，固定盘包括设置在底板上的圆形支撑板，圆形支撑板内圈加工有齿面，机械臂包括固定在转动盘上的两支撑板，两支撑板之间设置有第一转板、主臂、第二转板，主臂的顶端铰接有辅臂，辅臂上铰接支撑座，第一转板经第一连杆与辅臂的端部铰接，主臂的顶端还铰接有V形连杆，V形连杆的一端经第二连杆与第二转板相连，V形连杆的另一端经第三连杆与支撑座相连，本实用新型通过主轴串联第一转板、主臂、第二转板，增强了主臂处传动过程中的结构稳定性，且增强了辅臂在转动过程中可靠性，可用于工业生产中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成度 传动 机械手 | ||
【主权项】：
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