[实用新型]一种基于六自由度机器人的机床物料转运系统有效
| 申请号： | 201921949588.X | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210878802U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 韩峰涛;梁浩;曹华;张雷;李振国;张佳俊;周祥祥;贺晶奎 | 申请（专利权）人： | 珞石（山东）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 273512 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型一种基于六自由度机器人的机床物料转运系统涉及一种用于机床加工领域的物料转运系统。其目的是为了提供一种结构紧凑、重复定位精度和生产效率高、生产成本低的基于六自由度机器人的机床物料转运系统。本实用新型一种基于六自由度机器人的机床物料转运系统包括六自由度机器人本体、程序编辑器和机器人控制柜，六自由度机器人本体包括相邻两个结构间依次通过旋转关节连接的基座、腰关节、大臂、小臂、手腕和末端抓手，腰关节、大臂、小臂后端、小臂前端和手腕上均设置有驱动装置和传动装置；所述程序编辑器用于对机器人的运动轨迹进行调试；所述机器人控制柜用于实现对六自由度机器人本体中各关节安装的驱动装置的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 机器人 机床 物料 转运 系统 | ||
【主权项】：
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