[实用新型]一种高承重力、三维定位无人搬运车

摘要

本实用新型公开了一种高承重力、三维定位无人搬运车，包括小车主体，小车主体底部安装行走装置。小车主体上安装多节电动缸。多节电动缸两侧各设有支架，支架底部与小车主体顶部固定，支架顶部通过滑移支撑装置与支撑台连接。多节电动缸向上伸出的活塞杆与支撑台连接。支撑台上安装有抓手。抓手包括两个夹手，夹手通过滑块滑动地安装在横滑轨上且滑块与电驱动装置连接，滑块在电驱动装置的作用下带动夹手一起在横滑轨上做滑移运动，两个夹手上安装有测距传感器。行走装置、多节电动缸、电驱动装置、测距传感器与小车主体内的控制装置连接。本实用新型侧向承受力强，升降稳定可靠，且可实现三维调整准确定位抓取，工作效率高。