[实用新型]一种四轴移位机构有效
| 申请号： | 201921956986.4 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN211393031U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王云甫;傅斌;何峰;盘先涛 | 申请（专利权）人： | 东莞市高登工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙) 44579 | 代理人： | 冯蓉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴移位机构，包括支架，X轴安装板和X轴安装板。Z轴安装板上沿竖直方向可滑动地连接有Y轴安装板；X轴安装板上设置有X轴气缸，该X轴气缸的活塞杆端部与Z轴安装板连接；Z轴安装板上设置有Z轴气缸，该Z轴气缸的活塞杆端部与Y轴安装板连接；Y轴安装板上设置有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞端部连接有安装座，该安装座上设置有电机和夹爪气缸，夹爪气缸连接有夹爪。本实用新型提供的四轴移位机构实现了X、Y、Z轴以及一个旋转轴的运动对工件进行移位，不仅结构简单，降低了制备成本，且易于装配，使用方便，后期运行维护成本地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移位 机构 | ||
【主权项】：
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