[实用新型]一种无人驾驶代步车的安全制动装置有效
申请号: | 201921957210.4 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN210733861U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 陈皓;臧丽娜 | 申请(专利权)人: | 上海喆氏智能科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201101 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人驾驶代步车的安全制动装置,包括小车本体,小车本体的底端设有底盘,底盘的底端安装有制动装置,底盘的顶部安装有车架,制动装置的一端设有第二连接轴,第二连接轴的两侧均安装有第二齿轮箱,第二齿轮箱的顶部安装有第二电机,第二齿轮箱的一侧通过前轮连接轴连接有前轮,制动装置的另一端设有第一连接轴,第一连接轴的两侧均安装有第一齿轮箱,当一个制动电机瘫痪时,其他三个还可以继续工作,还设有一个备用电机,当四个制动电机都瘫痪时,还可以通过备用电机进行工作,灵活性强,安全性能好,而且备用电机在代步车制停的时候还能减缓代步车的惯性,从而降低代步车的车速,防止撞到障碍物。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 代步 安全 制动 装置 | ||
【主权项】:
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