[实用新型]一种自主移动小车有效
| 申请号： | 201921957358.8 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN211139490U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘智勇;李兴龙;滕永潇;南泽宇;吴奇;符绩智 | 申请（专利权）人： | 北京真机智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 张永维 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种自主移动小车，涉及自动化技术领域，包括底盘、主动轮和全向轮，所述主动轮设有两个，两个所述主动轮可转动地设置于所述底盘的左右两侧，所述全向轮固定于所述底盘的底部，所述全向轮设有多个，多个所述全向轮在所述底盘的底部均匀分布。在进行原地转向时，主动轮进行差速转向，全向轮可以360°自由转向，在转向时仅仅受到地面的滚动摩擦力，摩擦力大幅度减小，极大地减少了所需的电机功率与扭矩，提高原地转向性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 小车 | ||
【主权项】：
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