[实用新型]发动机缸盖的搬运夹具及工业机器人有效
| 申请号： | 201921969784.3 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN211362321U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 冯超;范玮鹤;黄炜 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种发动机缸盖的搬运夹具及工业机器人，包括：底板；夹爪机构，与所述底板滑动连接，所述夹爪机构包括两个相对设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一夹爪，所述第二夹爪组件包括第二夹爪；驱动机构，包括互相连接的驱动本体和输出轴，所述驱动本体安装在所述第一夹爪组件上，所述输出轴安装在所述第二夹爪组件上；定位组件，安装在所述底板背离所述夹爪机构的一侧，所述定位组件用于与所述发动机缸盖抵接。本实用新型仅通过一个驱动机构就能同时驱动第一夹爪和第二夹爪稳固夹紧发动机缸盖，代替了现有技术中的人工搬运，提高了搬运效率的同时提高了夹取发动机缸盖的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 发动机 缸盖 搬运 夹具 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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