[实用新型]一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置有效
| 申请号： | 201921971920.2 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210850243U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 程伟;寇旗旗;方岸斌;杨书伟;闫炳胜;单德玉;查伟 | 申请（专利权）人： | 江苏博一矿业科技有限公司;中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市铜山区第*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，包括柔性轨道、连接板A和连接板B，所述连接板A的一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板A的另一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板B纵向两侧边均为弧状，所述前一块连接板B与后一块连接板B的侧边相契合，所述前、后两块连接板B通过条状的柔性轨道相连接；所述柔性轨道固定设置在连接板B的中部，所述柔性轨道与连接板B通过螺栓相连接固定。本实用新型专利所提出的柔性轨道能够实现轨道及柔性吊装组件之间多个自由度的自由错位移动，自主调节，而且可以省去对刚性导轨高温塑形的过程，通过机械手段达成折弯轨道弥补安装误差的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 行走 柔性 导轨 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏博一矿业科技有限公司;中国矿业大学，未经江苏博一矿业科技有限公司;中国矿业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921971920.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电脑机箱面板冲压下模
- 下一篇：一种连续式钎焊前处理装置
