[实用新型]一种具有断电保护的工业机器人有效
| 申请号： | 201921976565.8 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210968964U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 赵振龙;郭崇祖;周文彪;刘畅 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 郭斌斌 |
| 地址： | 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有断电保护的工业机器人，具体涉及机器人技术领域，包括电源检测模块、控制模块、充放电速度控制模块和超级电容模块，所述电源检测模块的输出端与控制模块的接入端电连接，所述控制模块的输出端与充放电速度控制模块的接入端电连接，所述充放电速度控制模块的输出端与超级电容模块之间电连接。本实用新型在电源检测模块、控制模块和充放电速度控制模块的配合下，解决电控柜控制元件及机器人驱动器在电控柜突然断电停止工作的情况，通过超级电容模块存储电源给电控柜控制元件及机器人驱动器继续供电，确保控制元件及机器人驱动器能够控制电机抱闸及时关断，有效的解决工业机器人“断电下落”的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 断电 保护 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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