[实用新型]智能物流机器人导向装置有效

专利信息
申请号: 201921980991.9 申请日: 2019-11-17
公开(公告)号: CN210835724U 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 郭正韦华 申请(专利权)人: 浙江汉脑数码科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;B62D57/02
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 沈志良
地址: 314200 浙江省嘉兴市平湖市当*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种智能物流机器人导向装置,包括导向信号采集器、控制器、转向装置,所述转向装置包括轮架、电机,所述轮架上设有滚轮,所述电机与第一同步轮相连接,第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接,第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动,第二同步轮下侧设有定位片,定位片随第二同步轮一起转动,它还设有限位传感器,所述限位传感器位置与定位片位置对应,所述导向信号采集器、限位传感器与控制器通信连接,控制器与电机通信连接并可控制电机启停。本实用新型所述智能物流机器人导向装置导向灵敏、转向及时,能够实现滚轮的自动转向,另外,其还能实现滚轮的转向90°限位功能,大大提高了机器人转向运行过程中的精度。
搜索关键词: 智能 物流 机器人 导向 装置
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江汉脑数码科技有限公司,未经浙江汉脑数码科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921980991.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top