[实用新型]智能物流机器人导向装置有效
申请号: | 201921980991.9 | 申请日: | 2019-11-17 |
公开(公告)号: | CN210835724U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 郭正韦华 | 申请(专利权)人: | 浙江汉脑数码科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B62D57/02 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 沈志良 |
地址: | 314200 浙江省嘉兴市平湖市当*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种智能物流机器人导向装置,包括导向信号采集器、控制器、转向装置,所述转向装置包括轮架、电机,所述轮架上设有滚轮,所述电机与第一同步轮相连接,第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接,第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动,第二同步轮下侧设有定位片,定位片随第二同步轮一起转动,它还设有限位传感器,所述限位传感器位置与定位片位置对应,所述导向信号采集器、限位传感器与控制器通信连接,控制器与电机通信连接并可控制电机启停。本实用新型所述智能物流机器人导向装置导向灵敏、转向及时,能够实现滚轮的自动转向,另外,其还能实现滚轮的转向90°限位功能,大大提高了机器人转向运行过程中的精度。 | ||
搜索关键词: | 智能 物流 机器人 导向 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江汉脑数码科技有限公司,未经浙江汉脑数码科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921980991.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种车载式远光灯违法检测系统
- 下一篇:一种环境监测用设备箱结构