[实用新型]一种特高压输变电绝缘子零值检测、清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种特高压输变电绝缘子零值检测、清扫机器人，主要包括外框、夹持臂、直线滑架和检测主机，所述外框底端边缘处内壁固定安装有直线滑架，两个所述直线滑架交错设置，所述直线滑架位于外框外侧的端部通过螺栓装配安装有夹持臂，所述外框顶端侧壁中部贯穿固定安装有夹持臂，三个所述夹持臂之间呈前后等距设置，全部所述夹持臂均竖直设置在外框中心及其延长线上，所述外框底端侧壁中部开设有与夹持臂配合的装配孔，所述外框左侧前部固定安装有检测主机，检测主机内部贯穿安装有电缆，电缆端部设置有导电头，导电头通过螺栓与夹持臂固定连接，所述检测主机经由电缆与夹持臂电性连接，所述检测主机通过线束与夹持臂和直线滑架电性连接。本实用新型在结构上设计合理，通过机械臂末端手爪机构的导电，两两形成检测回路，从而达到检测绝缘子电阻的目的，提高了绝缘子检测的效率和安全性；采用三个机械臂手爪机构两两抓取绝缘子钢帽交替向前运动的机构，保证了检测时机构的稳定性和安全性，提高检测时的检测效率和自动化程度。