[实用新型]一种灵活性强的机械手组件有效
申请号: | 201921985573.9 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN212471500U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 王成才 | 申请(专利权)人: | 滁州瑞祥智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开的属于加工装置技术领域,具体为一种灵活性强的机械手组件,包括支柱、移动槽、横板、活动箱、竖板和连接器,所述支柱的顶部焊接所述移动槽,所述移动槽的顶部接触所述横板,该种灵活性强的机械手组件,可借助横板与支柱组合后,可配合内部带有驱动轮的驱动电机进行横向运动,配合竖板插入到横板中后,可利用安装座上带有轴承的齿盘来与竖板上的被动齿进行啮合,便于在运动中控制竖板进行竖向运动,在支柱、横板和竖板形成的横向、竖向运动中,增加机械手组件的运动轨迹的灵活性,配合带有活动轴的吸盘器,再对玻璃进行固定后,便于完成多个角度的运动,控制灵活性大大增加,保证了玻璃转运的配合性。 | ||
搜索关键词: | 一种 灵活性 机械手 组件 | ||
【主权项】:
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