[实用新型]一种六轴机械手有效
| 申请号： | 201921986243.1 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN211565893U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 许东想;曹俊雄;杨建刚 | 申请（专利权）人： | 威海森荣电机有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人： | 吕志彬 |
| 地址： | 264207 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六轴机械手，其解决了现有六轴机械手通用利用率低和成本高的技术问题,其设有底座机构、第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、第四轴机构、第五轴机构和第六轴机构，第一轴机构设有第一轴驱动电机，第二轴机构设有第二轴驱动单元、第二轴臂和第二轴传动单元，第三轴机构设有第三轴驱动单元、第三轴臂和第三轴传动单元，第四轴机构设有第四轴驱动电机和第四轴臂，第五轴机构设有第五轴驱动单元和第五轴传动单元，第六轴机构设有第六轴驱动单元、第六轴臂和第六轴传动单元。本实用新型可广泛应用于自动化设备领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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