[实用新型]一种便携式机械手有效
| 申请号： | 201921988916.7 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211220704U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 代洪伟 | 申请（专利权）人： | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 朱智杰 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人领域，具体公开了一种便携式机械手，包括底座和抓臂，底座包括壳体、主轴和飞轮组件，主轴竖直穿设于壳体，且主轴可相对于壳体水平旋转，壳体内设有可水平旋转的飞轮组件，抓臂固定于主轴上可随主轴旋转。本实用新型的便携式机械手，可以抓取并移动重物，实现搬运、码垛等功能。该便携式机械手可以直接放置在平整的地面上使用而不需要与地面固定，灵活性强，便于随时调整工位，提高实用效率。而且，该便携式机械手相较于同等重量的常规机械手具有更大的承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 机械手 | ||
【主权项】：
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