[实用新型]一种平开口机械手有效
| 申请号： | 201921994467.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN211639950U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 郝传鹏;马伟峰 | 申请（专利权）人： | 青州市鹏程包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人： | 张俭伟 |
| 地址： | 262500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平开口机械手，包括安装套和两个相互对称设置的直臂，两个直臂沿水平方向张开或闭合；所述安装套由从上至下依次设置的安装固定部、横开口部和导杆连接部组成，所述安装套内同轴设置有导杆，所述导杆的下部滑动设置在导杆连接部的孔内，所述导杆的上部固定套接有导杆座，所述导杆座上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在直臂上部中间位置；所述直臂的上部两侧分别铰接有两个曲臂，两个曲臂相互平行设置；所述曲臂的另一端铰接固定在安装套上；本实用新型可以提高控瓶稳定性和精准性，避免瓶子发生偏移，同时可以使机械手适用于不同的瓶子，提高机械手的适应性，使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开口 机械手 | ||
【主权项】：
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