[实用新型]基于OpenMV的捡乒乓球装置有效
| 申请号： | 201922000213.5 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN211635137U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 孙丰刚;王成义;张兆昕;霍欣宇;张迁;贾昊;段学铭;刘炳铄;汪焱;兰鹏;李凤迪;宋新财;刘羽嘉 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04;A63B71/06 |
| 代理公司： | 泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙) 37267 | 代理人： | 邱强 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于OpenMV的捡乒乓球装置，它包括4WD小车底盘、滚筒、驱动模块、电源模块、OpenMV模块，小车通过OV7725摄像头采集图像信息，交由STM32H7单片机处理数据，判断视野中有无乒乓球，无则继续旋转寻找小球，有则将小球的位置信息送入控制器，通过驱动板控制电机，带动小车靠近小球，在到达小球旁边时由特制滚筒将小球收进滚筒内，达到捡球的目的，可以使人们摆脱繁琐的捡球工作、大大减轻劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 openmv 乒乓球 装置 | ||
【主权项】：
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