[实用新型]轻便紧凑型物料抓取机械手有效
| 申请号： | 201922008886.5 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211029992U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 褚守云;黄伟福;徐伟;薛茂权;李伟 | 申请（专利权）人： | 常州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种轻便紧凑型物料抓取机械手，包括机架、横向机械臂和纵向机械臂，横向机械臂的一端和机架固定连接，纵向机械臂通过前后往复机构设置在横向机械臂上，使得纵向机械臂能够在横向机械臂上前后滑动，纵向机械臂包括一级伸缩机构和二级伸缩机构，一级伸缩机构由伸缩驱动机构驱动，一级伸缩机构上下运动的同时能够带动二级伸缩机构同步上下运动。本实用新型只需要一个驱动机构，驱动机构在驱动一级伸缩机构时，能够带动二级伸缩机构同步上升或下降，可实现机械手行程的倍增或倍减，机械手结构精简，空间占用小，重量减轻，提高灵活性，降低机械手生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 轻便 紧凑型 物料 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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