[实用新型]一种工业机器人末端工具快速换装装置有效
| 申请号： | 201922010015.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN211278459U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张宏立;刘国云;阙正湘 | 申请（专利权）人： | 湖南科瑞特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人末端工具快速换装装置，包括一个用于与工业机器人手臂连接的机器人侧和若干个安装末端工具的快换工具座以及用于控制机器人侧运动的控制装置，若干个快换工具座均可拆卸安装于快换工具底座上；机器人侧包括与快换工具座卡接配合的第一快换夹爪和第二快换夹爪，第一快换夹爪上设有用于连接电路控制系统的多芯弹簧针公头，第二快换夹爪上设有用于连接气路控制系统的第一气嘴；快换工具座上设有与多芯弹簧针公头配合连接的多芯弹簧针母头以及与第一气嘴配合连接的气管口。因此，工业机器人末端工具的换装完全由控制装置控制进行，无需人工操作，节约了更换工具的时间，提高了工作效率和工具换装的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 工具 快速 换装 装置 | ||
【主权项】：
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