[实用新型]一种卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手有效
| 申请号： | 201922015738.6 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN210969689U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 俞志琴 | 申请（专利权）人： | 俞志琴 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 汤冠萍 |
| 地址： | 543000 广西壮族自治区梧*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂运动的X轴滑臂、随X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂，Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线系统、冲切系统、环形导轨线收料系统；Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机，旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动，旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻。本实用新型可四轴伺服联动，调整位置由伺服电机调节，调节位置更加简单、精确，提高了生产效率，收集牙线棒系统采用环形导轨线收集系统，提高操作人员工作效率，烫线系统单独分开，提高调节烫线棒和更换烫线棒的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卧式 百二 十八 伺服 牙线 机械手 | ||
【主权项】：
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