[实用新型]一种用于机器人关节的减速机构

摘要

本实用新型涉及机器人传动减速技术领域，且公开了一种用于机器人关节的减速机构，包括数量为两个的连接臂，顶部所述连接臂底部的左右两侧均固定安装有第一连接板。该用于机器人关节的减速机构，通过设置转环，当需要对减速箱拆卸维护时，转动转环，使转杆转动，带动转动锥齿转动，通过啮合带动啮合锥齿转动，使转动套杆转动，螺杆就会上下移动，使得卡块退出对安装轴的限制，使减速箱的上下两端不受限制，接着朝着相背的方向推动两个推动板，通过推动杆将回位弹簧挤压，使两个推动板之间的距离拉大，使得推动板脱离对限位块的限制，此时减速箱与连接臂整体处于脱离状态，即可将减速箱拆卸，使设备达到便于拆卸和维护的效果。