[实用新型]一种新型全向轮移动底盘机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型全向轮移动底盘机器人，包括本体，本体的四个侧边分别设有一个插槽，每个插槽内分别固定一个缓冲装置，缓冲装置包括插杆，插杆与插槽固定连接，插杆远离插槽的一端固定连接支撑板，支撑板上对称设置两个第一滑孔，每个第一滑孔内滑动连接一个滑杆，滑杆靠近插杆的一端固定连接圆台，两个滑杆另一端分别穿过对应的第一滑孔并在端头共同固定连接托板，托板与支撑板之间固定连接两个支撑弹簧，每个滑杆分别由其对应的支撑弹簧内穿过，托板外侧固定连接缓冲垫。本实用新型通过安装缓冲装置，物体首先撞到缓冲垫缓冲一部分能量，随之支撑弹簧受压缩，进一步的抵消冲击力，避免本体受到冲撞损坏。