[实用新型]一种防被困轮式电力巡检机器人有效
申请号: | 201922021966.4 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN210879634U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 李文波 | 申请(专利权)人: | 陕西省地方电力(集团)有限公司延安供电分公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 刘娟 |
地址: | 716000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种防被困轮式电力巡检机器人,包括行进车体和巡检组件;行进车体包括承载车体,所述承载车体上设有轮式行进系统,所述轮式行进系统连接有设于承载车体内的无线控制组件;所述承载车体前端设有路面检测组件;巡检组件包括设于承载车体上的监控云台,所述监控云台上设有视觉检测组件,视觉检测组件连接有无线通讯组件和图像处理组件。本实用新型能够用于电力系统自动巡检操作中,在巡检过程中通过视觉检测机构采集图像,并可通过图像处理组件将采集图像进行处理,通过无线通讯组件传输至后台。承载车体可通过轮式行进系统驱动其行进,机器人在巡检过程中可通过路面检测组件对行驶地面进行检测,防止机器人在巡检过程中跌落。 | ||
搜索关键词: | 一种 被困 轮式 电力 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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