[实用新型]一种管用机械手有效
| 申请号： | 201922023305.5 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211333239U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;钱风强;张海涛;刘金书;徐通正;欧阳新池;潘国智;张贤福 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 闵亚红;周晓艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管用机械手，包括支架、压紧支架、油缸、滚轮和驱动装置；支架上设有用于管夹紧的第一缺口，压紧支架上设有与第一缺口相匹配的第二缺口；压紧支架一端与支架销接或铰接，压紧支架另一端通过油缸与支架相连接；支架和压紧支架上均设有滚轮；支架和/或压紧支架上设有驱动装置，驱动装置的输出轴上设有滚轮；油缸驱动压紧支架移动，油缸伸长，机械手开口缩小，进而将管夹紧；反之，油缸收缩，开口增大，机械手松开管；机械手夹紧管时，滚轮与管接触连接，驱动装置带动滚轮向同一方向转动，滚轮转动带动管旋转，使得管旋进与前一根固定好的管螺纹连接；反之，驱动装置带动滚轮反转，管反向旋松，实现管与管的拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管用 机械手 | ||
【主权项】：
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