[实用新型]一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备

摘要

一种抓取力稳定且多功能化的夹持设备,包括：气缸、保护壳头、铰接联动组件、夹持壁，铰接联动组件包括联动块、联动壁、铰接轴，联动块与联动壁铰接，夹持壁包括与联动壁铰接的第一夹持壁、第二夹持壁且夹持壁的内侧面设置有半圆形夹持面，所述气缸活塞轴与联动块之间可通过连接板间接固定，所述连接板可固定多个联动块同时完成多跟线体的夹持操作，所述夹持壁增设有从动剪切组件，夹持的同时完成线体剥皮操作。上述结构简单、体积小、制造维修成本低，便于与流水线插装操作，更重要的是夹持输出力大且稳定，便于线体夹持后的受力操作。