[实用新型]一种伸缩式机械臂有效
| 申请号： | 201922025934.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211333207U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 郭宇航;张奕;章文奇;刘源春;石晶 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伸缩式机械臂，包括支撑臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一驱动件和第二驱动件，所述支撑臂水平设置，所述第一伸缩臂滑动安装在所述支撑臂上，所述第二伸缩臂滑动安装在所述第一伸缩臂上，所述第一驱动件安装在所述支撑臂上，其驱动端与所述第二伸缩臂传动连接，其用以驱动所述第一伸缩臂在所述支撑臂上滑动，所述第二驱动件安装在所述第一伸缩臂上，其驱动端与所述第二伸缩臂传动连接，其用以驱动所述第二伸缩臂在所述第一伸缩臂上滑动。其结构简单，伸缩方便且其伸缩范围可控，由第一驱动件驱动所述第一伸缩臂相对于支撑臂移动，而由第二驱动件驱动所述第二伸缩臂在第一伸缩臂上行移动，如此使得整个机械臂的移动轨迹广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 机械 | ||
【主权项】：
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