[实用新型]一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂有效
| 申请号： | 201922026924.X | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN211333260U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赖哲浩 | 申请（专利权）人： | 上海鸿惊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 201900 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，包括天花板、第二磁力块、第一步进电机、液压缸、夹持爪和配重块，所述天花板的底表面固定连接有固定块，且固定块的内部固定设置有第一磁力块，并且固定块的下表面被手轮贯穿，所述手轮的末端固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的上表面连接有第二锥形齿轮，并且第二锥形齿轮的中心点被螺杆贯穿。该基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，通过设置有互相垂直的第一步进电机和第二步进电机，能够使得进行上下和左右的旋转，达到能够进行多方位的转向，并通过等间距设置有凸块的夹持爪，能够提高抓取摩擦力，防止抓取物品的滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 系统 工业 机器人 多方位 转向 抓取 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海鸿惊智能科技有限公司，未经上海鸿惊智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922026924.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新能源汽车综合性能控制测试装置
- 下一篇：一种计算机硬件的散热箱
