[实用新型]一种穿戴式多自由度上肢康复训练机器臂有效
| 申请号： | 201922027983.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN211585086U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘遥峰;李冶;蒋振东;王胜新;王杰 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B21/015;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 田恩涛;柯宏达 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种穿戴式多自由度上肢康复训练机器臂，包括依次活动连接的悬臂组件、大臂组件、小臂组件以及手部组件；手部组件包括固定壳体、旋转电机组件、握力传感器、握力固定座、移动支座；握力固定座包括竖直部和横向部，所述握力传感器安装于所述横向部上，竖直部可转动地安装于所述移动支座上，移动支座可移动地安装于一调整杆上，旋转电机组件与所述调整杆相连。本公开能够根据不同患者的身体特征，对小臂、大臂以及手部连的长度、角度等参数进行调节，同时根据关节生理特征以及人体身形特征，对关节布局与手臂骨骼支撑部分采用仿生设计，使得各部件的运动能良好吻合患者关节旋转，同时减轻上肢康复训练机械臂的重量，减低患者负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 自由度 上肢 康复训练 机器 | ||
【主权项】：
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