[实用新型]吸盘取料机械手有效

专利信息
申请号: 201922028139.8 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN211137201U 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 范艇海 申请(专利权)人: 珠海市英诚电子科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 代理人: 黄国豪
地址: 519000 广东省珠海市高新区科技九路8*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种吸盘取料机械手,包括机械手臂和取料组件,机械手臂包括法兰连接座、法兰安装座和连接板,法兰安装座位于连接板的第一端上,法兰连接座位于法兰安装座上,法兰连接座的轴线与连接板的长度方向平行;取料组件包括旋转驱动组件、旋转盘和多个吸盘组件,旋转驱动组件位于连接板的第二端上,旋转盘与旋转驱动组件连接,旋转盘的轴线垂直于连接板,旋转盘沿周向设有多个安装孔,吸盘组件可拆卸地连接在安装孔内并凸出旋转盘的表面。本实用新型结构简单又不会刮伤工件表面。
搜索关键词: 吸盘 机械手
【主权项】:
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