[实用新型]一种适用于关节型机器人的攻丝机构有效
| 申请号： | 201922028576.X | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN211388807U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王汉翼;江文明;张志越;钱立 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23G1/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于关节型机器人的攻丝机构，包括：机械手连接件，与关节型机器人的机械手连接；进给辅助机构，包括导轨副以及连接于机械手连接件的气缸，气缸与关节型机器人通讯连接，气缸的活塞杆的移动方向与导轨副的导正方向平行；攻丝主轴，设有攻丝刀具，攻丝主轴通过导轨副与机械手连接件滑动连接，并且与气缸的活塞杆连接；气缸用于与关节型机器人配合以控制攻丝主轴的进给力。本实用新型通过机械手连接件与关节型机器人的机械手连接，使得关节型机器人可直接用于攻丝作业，并且在关节型机器人的带动下，攻丝机构可以进行各种方向的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 关节 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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