[实用新型]单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统有效
| 申请号： | 201922029598.8 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211890839U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈贤飞;李惠宇;夏益青;徐善军;杨冰;焦海斌;闫红雨;李威;王朝松;张黎明;么军;张双瑞;郭新;徐科;胡益菲;刘倞;王立国;路菲;张志朋;刘文韬 | 申请（专利权）人： | 北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统，包括：执行器、工控机和机器人控制柜，执行器和机器人控制柜分别与工控机相连接，其中，执行器包括人机交互平板；人机交互平板用于获取作业人员的操作指令信息；工控机用于根据操作指令信息获取作业流程信息；机器人控制柜用于接收工控机发送的作业流程信息，根据作业流程信息控制机器人执行相应操作，并将响应信息发送给工控机，以使工控机将响应信息发送给人机交互平板；其中，响应信息为机器人根据作业流程信息执行的过程信息，可以通过人机交互平板实现人机协同的作业方式，从而更好的观察作业环境和作业流程，及时发现问题和解决问题，以及降低操作步骤的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 人机交互 系统 人机 协同 | ||
【主权项】：
暂无信息
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