[实用新型]到位检测装置及叉车有效
申请号: | 201922031478.1 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN211770094U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李陆洋;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 | 申请(专利权)人: | 视航机器人(佛山)有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王裕波 |
地址: | 528251 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种到位检测装置及叉车,到位检测装置包括安装架;第一检测机构包括第一检测板和第一触发器,第一检测板活动连接于安装架,第一触发器设于安装架,叉车包括前述的到位检测装置。当货物到达货叉时,货物压向第一检测板,第一检测板在受力后产生摆动或移动,从而触发第一触发器,第一触发器在触发后发出第一到位信号,第一到位信号指货物已经到达货叉上,也即在竖直方向上已经到位;当货物摆放至货架上时,由于货物受到货架的支撑,货物对第一检测板的压力减轻或消失,第一检测板不再受力,从而使第一触发器产生新的信号,该信号表明货物已经在货架上摆放到位,避免货叉进一步动作损害货架。 | ||
搜索关键词: | 到位 检测 装置 叉车 | ||
【主权项】:
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