[实用新型]一种茶艺机器人有效
| 申请号： | 201922031894.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211639930U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞昌;刘弘源;陈芷莹;蔡迎虎;蔡月娇;刘怡颖 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47J31/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种茶艺机器人，包括机器人主体，机器人主体包括茶盘、主控系统和分别与主控系统连接的双目视觉装置、热水供应装置、加水机械臂、斟茶机械臂、若干传茶机械臂；加水机械臂、斟茶机械臂、传茶机械臂均安装在茶盘上，加水机械臂的加水管道与热水供应装置的热水输出管道连接，斟茶机械臂的末端设有茶碗夹持机构和用于控制茶碗盖盖合在茶碗上的茶碗盖控制机构，传茶机械臂的末端设有茶杯夹持机构。本实用新型能够解决现有的泡茶机器人自动化程度低的技术问题，从而提高泡茶便捷性和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 茶艺 机器人 | ||
【主权项】：
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