[实用新型]复合机器人有效
申请号: | 201922035350.2 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN211107763U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 倪聪;张春燕;马其华;杨崇倡;冯培 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B62D57/032;B25J11/00 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 刘锋;邱忠贶 |
地址: | 201620 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种复合机器人。复合机器人具备:外壳,该外壳具有顶部开孔和下部缺口;中间平台,该中间平台位于外壳的内侧,在该中间平台上安装有探测模块、滚动模块及电控模块;机械腿,该机械腿具有连杆机构和外腿部,机械腿通过单电机双轴向角度调节装置与中间平台连接,在探测模块探测到的环境信息为凹凸不平的地面时,电控模块控制复合机器人切换到通过机械腿进行行走的行走模式,在探测模块探测到环境信息为平滑地面时,电控模块控制复合机器人切换到通过滚动模块进行滚动的滚动模式。根据本实用新型所提供的复合机器人,地形适应性好、承载力大、刚度大、控制简单。 | ||
搜索关键词: | 复合 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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