[实用新型]带有机械臂的绝缘子清扫装置有效
| 申请号： | 201922040356.9 | 申请日： | 2019-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN211802499U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 黄志都;俸波;朱时阳;田树军;唐捷;蒋圣超;王乐;黄维;覃秀君;莫枝阅;于荣华 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有机械臂的绝缘子清扫装置，包括有蠕动机构，其包括有下夹爪、上夹爪以及用以驱动下夹爪和上夹爪相靠近或远离的第一驱动装置，下夹爪和上夹爪分别包括有夹爪框体、设置在夹爪框体上的导杆、相向设置在导杆上的第一手指和第二手指，以及用以驱动第一手指和第二手指相靠近或远离的第二驱动装置；机械臂，其设置在蠕动机构上；毛刷机构，其设置在机械臂的端部。本实用新型采用蠕动式行走方式，通过上、下夹爪实现在绝缘子上夹持和行走；通过一个机械臂实现毛刷机构在绝缘子周围的灵活、准确的定位，进而实现绝缘子的全方位清扫。本实用新型对绝缘子的结构尺寸不敏感，可适应多种型号的水平、悬垂绝缘子的清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 机械 绝缘子 清扫 装置 | ||
【主权项】：
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