[实用新型]一种工业机器人的转向装置有效
申请号: | 201922041279.9 | 申请日: | 2019-11-24 |
公开(公告)号: | CN211333283U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 杨芳 | 申请(专利权)人: | 山海金迅智能技术(大连)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人: | 陈卫 |
地址: | 116600 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业机器人领域,具体公开了一种工业机器人的转向装置,该转向装置包括机器人主体,机器人主体固定安装在底座上,所述底座的底部分别设置有结构相同的支撑移动部和转向移动部,通过设置的支撑移动部和转向移动部,方便工业机器人的移动,其中,转向移动部用于实现工业机器人移动过程中的转向;所述底座的底部具有支撑板,所述支撑板的底面固定安装有支撑座;所述转向移动部包括贯穿拆装式安装在所述支撑座上的安装棱柱。本实用新型实施例通过调整锁紧块的倾斜面朝向,能够实现安装棱柱从安装通孔内的快速拆装,实现了无需额外工具即可完成拆装的工作,操作便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 转向 装置 | ||
【主权项】:
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