[实用新型]一种能够穿戴式助残机械腿有效
| 申请号： | 201922043795.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211382004U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 苗德清;芦波豪;陈子健;王茗晨;赵依俊;牛潼翎;闻策 | 申请（专利权）人： | 人大附中北京经济技术开发区学校 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于康复辅助器械领域，涉及一种能够穿戴式助残机械腿，包括大腿部、小腿部，其特征在于：脚掌部，脚掌部设置在小腿部下方；控制器，控制器为Arduino Mega 2560板；三维姿态传感器，三维姿态传感器和控制器相连，三维姿态传感器为MPU9250；第一舵机，通过第一舵机使得大腿部和小腿部转动连接，第一舵机的负极端和Arduino Mega 2560板GND端相连，第一舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连，第一舵机的信号端和Arduino Mega 2560板10端相连；第二舵机，通过第二舵机使得小腿部和脚掌部转动连接，第二舵机的负极端和Arduino Mega 2560板GND端相连，第二舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连，第二舵机的信号端和和Arduino Mega 2560板9端相连。本实用新型感测信号稳定、腿关节辅助使用者灵活活动、能够市电驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 穿戴 助残 机械 | ||
【主权项】：
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