[实用新型]一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构

摘要

本实用新型属于机械臂设备技术领域，公开了一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，包括控制箱，所述控制箱的一端活动连接有抓手，所述抓手的底端设置有限位板，所述抓手的底端固定连接有插接头，所述限位板的外表面开设有插接槽，所述限位板的一侧固定连接有阻挡块，所述限位板的底端设置有吸头；本实用新型，通过在控制箱的一端活动连接有抓手，抓手的底端插接有限位板，利用插接便于安装和拆卸，限位板的底端开设有限位槽，能够使抓手利用扇形的限位槽对夹取的物料可以很好的进行限位，限位板的底端设置有吸头，抓手夹取物料时，物料在限位板内移动就会压紧吸头。