[实用新型]一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，包括底座，所述底座的顶端中间位置固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘座，所述转盘座的顶端固定连接橡胶管圆盘，述底座的一侧固定连接有第一机械座，所述第一机械座的顶端中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一机械臂。本实用新型中，通过摄像头通过观察汽车橡胶管的各个部位的缠绕情况而反馈给设备控制箱，使设备控制箱根据情况使机械夹手带动汽车橡胶管进行位置的移动，以及第六电机的转速，从而高效地完成汽车橡胶管的夹取以及缠绕工作，便于减少厂商的人力成本，同时也能提升汽车橡胶管的加工效率。