[实用新型]一种无人车实验用减震轮毂

摘要

本实用新型公开了一种无人车实验用减震轮毂，包括轮毅和轮辋，轮毅呈饼状，轮毅边缘等距嵌入有多个压力传感器，压力传感器朝外的一端为感应端，压力传感器的感应端均通过连接件安装有磁流变减震器，磁流变减震器的活塞杆顶端设置有球珠，轮辋内侧对应球珠设置有球槽，轮毅一端突出设置有连接盘一，连接盘一上设置有测量盘，测量盘覆盖轮辋内环，且测量盘边缘朝圆心等距设置有多个感应条，轮辋内环边缘对应感应条等距设置有多个发射器。上述方案，通过磁流变减震器可随时调节轮毅和轮辋之间软连接的程度，并利用压力传感器测试无人车在刹车过程中的对于车辆行驶影响的各种实验。