[实用新型]一种桁架机器人转盘料仓有效
申请号: | 201922049334.9 | 申请日: | 2019-11-24 |
公开(公告)号: | CN211109498U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 胥亚林 | 申请(专利权)人: | 西安科拓机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 刘娟 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种桁架机器人转盘料仓,包括转盘,所述转盘底面中部连接有转动装置,沿转盘周向在其表面开有多个料盘孔,每一个料盘孔内均放置有料盘;所述料盘上开有多个滑动槽,每一个所述滑动槽内均滑动设置有滑块,每一个所述的滑块上均螺纹连接有竖直设置的螺纹杆;每一个料盘孔下方均设有承载板,所述螺纹杆的底端转动设置于承载板上,在承载板上设置有旋转驱动电机,所述旋转驱动电机的输出轴上连接有第一锥齿轮,每一根螺纹杆上均套设第二锥齿轮,每一个第二锥齿轮与第一锥齿轮之间均设有传动机构;通过使用本装置,螺纹杆间的距离可以根据工件的大小进行调整,使料盘能够匹配更多工件进行使用,扩大料盘的使用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 桁架 机器人 转盘 | ||
【主权项】:
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