[实用新型]一种蛇形机器人

摘要

本实用新型涉及机器人研究的技术领域，公开了一种蛇形机器人，整体采用仿生设计，包括蛇头、蛇身和蛇尾，所述蛇身包括多个关节模块，每个关节模块上均设置有能量供给模块、驱动模块和电动机，各个关节模块旋转90度首尾相连，所述蛇尾的端部设置为充电接口，所述蛇头上设置有主控板、多个通讯接口和摄像头，所述主控板与多个通讯接口、摄像头、各个驱动模块及能量供给模块相连，各个所述驱动模块与对应的电动机相连，所述能量供给模块用于给对应的电动机供电。本实用新型的装置结构紧凑，操作简单，便于普及和推广。