[实用新型]一种间隔板自动夹取机构有效
申请号: | 201922058408.5 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN211682159U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 龚林 | 申请(专利权)人: | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G61/00 |
代理公司: | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人: | 邹建平 |
地址: | 528314 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种间隔板自动夹取机构,它包括支架,所述支架安装有隔板夹具;所述隔板夹具包括气缸固定板、上压板、下压板和夹紧气缸,所述夹紧气缸固接在所述气缸固定板;所述夹紧气缸连接驱动所述上压板或下压板沿所述气缸固定板往另一压板方向移动,以使上压板和下压板相靠拢形成夹紧状态。横向夹紧气缸和竖向夹紧气缸打开,隔板夹具移动至隔板夹持位,竖向夹紧气缸压紧隔板,同时配合横向夹紧气缸夹紧隔板,最后整体移动将隔板搬运走。夹持隔板使用气缸为驱动力,夹持范围大,可适应多规格尺寸隔板,自动夹取中间隔板,减少人工干预。 | ||
搜索关键词: | 一种 间隔 自动 机构 | ||
【主权项】:
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