[实用新型]一种基于AGV车载平台的传输机器人

摘要

一种基于AGV车载平台的传输机器人，包括：AGV小车本体、固定架、传送台、升降装置、控制装置，其中，所述的固定架固定安装在AGV小车本体顶端，所述的升降装置设置在固定架内部；所述的传送台与升降装置之间设置有连接装置，传送台通过连接装置和升降装置安装在AGV小车本体上方；所述的控制装置设置在小车本体内部，控制装置通过线路与AGV小车本体内部的驱动装置相连接；AGV移动车具有自主导航自动避障的功能，在工厂行驶过程中会自动避开人及叉车等障碍物。AGV移动车小车四周装有传感器，当有人或物体靠近时基于AGV车载平台的传输机器人会停止工作，保证了工作的安全性。传送台上使用传动辊设计，方便放置不规则物品。