[实用新型]一种外星轮中心孔加工设备有效
| 申请号： | 201922062656.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211331422U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陶勇 | 申请（专利权）人： | 武汉市恒通诚汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23Q7/04;B23Q17/20 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 陈文净 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外星轮中心孔加工设备，其包括上料机构、机械手和钻孔机床，上料机构包括定位装置和输送装置，定位装置位于输送装置送料方向的末端，定位装置用于定位待加工外星轮工件；机械手包括五轴联动装置和与其相连的外星轮爪夹，机械手设于定位装置旁，五轴联动装置用于驱动外星轮爪夹抓放以及转移待加工外星轮工件；钻孔机床设于机械手活动范围内的，并用于加工待加工外星轮工件中心孔。本实用新型中加工设备，实现了外星轮工件从上料、装夹以及加工的自动化过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外星 中心 加工 设备 | ||
【主权项】：
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